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                機器人關節上的減速機是什么

                2021-01-27 14:41:36        0


                人體手臂的一個重要組成部分是關節和韌帶,而機器人的重要組成部分是每一關節中的一種,它是一種精密的動力傳動機構,利用齒輪傳動,減少旋轉電機的數量減少轉動次數,獲得更大的扭矩裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

                機器人關節的運動從液壓機構的驅動開始,經過一系列科學技術的發展和創新,形成了我們今天所看到的減速器。

                液壓機構

                在1959年代,世界上使用大量的液壓機械手,這是工業史上的一個偉大的開端,最后,有一個靈活的機器可以代替人工操作。

                改進了六關節工業機器人的結構,采用電機控制,使機器人更加緊湊,關節更加靈活。

                諧波減速器

                在1989年代,世界上發生了冷戰時期的重大變化,減速器被拆除,由于其承載能力、精度、機器人這種神奇的減速器結構非常簡單,叫做諧波減速機。

                諧波減速器的結構非常簡單,包括波形發生器的原理,是利用彈性輪與剛性輪之間的齒數差,以及控制。

                工業機器人

                重量輕,體積小,傳動比低,扭矩大,間隙小,精度高,運轉平穩。

                RV減速器

                隨著科學技術的飛速發展,另一種減速器進入了機器人研發工程師的視線,RV減速器驅動。RV減速器是行星減速器和擺線減速器的組合。行星軸的偏心驅動力使擺線盤在外圈擺動,達到減速和動力傳遞的目的。它不僅具有行星減速器減速比變化范圍大的特點,而且具有擺線輪反向間隙小、傳動扭矩大的特點。而且體積相對較小,非常適合安裝在機器人上。

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