齒輪減速機的行星齒輪的套數，由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。機器人關節減速器這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從...

行星減速機在運行過程中，經常發現減速機有軸向位移，往往導致機械齒輪嚙合不良，單邊嚙合，從而影響減速機的正常運行。那么為什么行星減速機會有軸向位移呢？　　行星減速機齒輪的兩個端面應垂直于軸線，左右斜齒輪對稱中點形成的平面也應垂直于軸線。但是有...

諧波減速機的原理諧波作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙臺狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態...

諧波傳動是利用一個構建的可控制彈性變形來實現機械運動的傳遞，諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。一個小時可產生徑向彈性變形并帶著外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部呈橢圓形，外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內...

RV減速機傳動裝置可分為三個部分:輸入 輸出與減速部分。RV減速機采用擺線針齒輪組，該齒輪的厚度分散了作用于齒輪上的負載，大跨距的軸承組提供了穩定的結構；精密的齒輪組在緊密的嚙合下使負載分布到各個行星齒輪上，以承受扭矩的負荷。當輸入軸帶著偏心...